В данной статье подробно рассматриваются функции и конструкция редукторов шаровых мельниц, которые должны обладать высокой грузоподъёмностью, эффективностью передачи и надёжностью. Также рассматриваются процессы изготовления корпусов, шестерён и валов, процедуры сборки и полный контроль процесса, от сырья до готовой продукции, для удовлетворения требований шаровых мельниц к высоким нагрузкам и непрерывной эксплуатации.
Подробное введение в редукторы шаровых мельниц и процессы их изготовления и проверки
I. Подробное введение в редукторы шаровых мельниц
Редуктор шаровой мельницы является основным компонентом трансмиссионной системы шаровой мельницы, основная функция которой заключается в преобразовать высокую скорость двигателя в низкую скорость, необходимую для цилиндра шаровой мельницы (обычно 15–30 об/мин), одновременно увеличивая крутящий момент, обеспечивая стабильное вращение барабана для измельчения материала. Учитывая, что шаровые мельницы работают в условиях высокой нагрузки, запыленности и непрерывной работы (часто круглосуточно), их редукторы должны соответствовать следующим требованиям:
Высокая несущая способность: Способен выдерживать общий вес цилиндра, мелющих тел и материалов (от десятков до сотен тонн), а также противостоять ударным нагрузкам (например, кратковременным перегрузкам из-за неравномерной подачи).
Высокая эффективность передачи: Обычно требуется эффективность ≥90% для минимизации потерь энергии.
Высокая надежность: рассчитана на длительную непрерывную работу, при этом уязвимые детали (например, шестерни, подшипники) имеют срок службы, аналогичный сроку службы шаровой мельницы (обычно ≥10 000 часов без капитального ремонта).
Типичные структурные компоненты:
Корпус (литой или сварной, несущий внутренние части);
Зубчатая передача (включая шестерню входного вала, шестерню промежуточного вала, шестерню выходного вала, в основном цилиндрические или конические шестерни с твердосплавным покрытием, со ступенями, определяемыми передаточным отношением);
Валы (входной вал, промежуточный вал, выходной вал, обычно изготавливаются из стали 40Cr или 42CrMo);
Подшипники (в основном сферические роликовые или конические роликовые, воспринимающие радиальные и осевые нагрузки);
Уплотнения (каркасные сальники, уплотнительные кольца и т.п., предотвращающие утечку смазки и попадание пыли);
Система смазки (смазка с помощью масляного картера или принудительная смазка; крупные редукторы могут включать масляные насосы и охладители).
II. Процесс изготовления редукторов шаровых мельниц
Производственный процесс, учитывающий сложность конструкции, требования к материалам и эксплуатационные показатели, включает четыре основных этапа: изготовление корпусов, обработка шестерен, обработка валов и сборка.
(A) Процесс изготовления корпуса
Корпус, каркас редуктора, требует высокой жёсткости и точности размеров. Обычные материалы: серый чугун (ХТ300) (для малых и средних редукторов) или сварная конструкционная сталь (Q355B) (для крупных редукторов весом ≥5 тонн).
(B) Процесс обработки зубчатых колес (цилиндрические зубчатые колеса с твердосплавным покрытием, например, 20CrMnTi)
Зубчатые колеса, являющиеся основными элементами трансмиссии, требуют высокоточных профилей зубьев и износостойкости:
Подготовка холостой пробы:
Ковка: объемная штамповка (припуск на ковку 5–8 мм) с последующей нормализацией (860–880 °C в течение 2 ч, охлаждение на воздухе) для устранения ковочных напряжений, твердость контролируется в диапазоне 180–220 HBW.
Контроль: УЗК на внутренние дефекты (трещины, усадочные раковины), МН на поверхностные дефекты.
Грубая обработка:
Токарная обработка: обработка на токарном станке с ЧПУ наружного диаметра, торцов и внутренних отверстий (с припуском на чистовую обработку 2–3 мм) с обеспечением перпендикулярности базовой поверхности ≤0,02 мм/100 мм.
Обработка зубных заготовок:
Зубофрезерование: Зубофрезерование для обработки профилей зубьев (с припуском на шлифование 0,3–0,5 мм) с совокупной погрешностью шага ≤0,1 мм и погрешностью наклона винтовой линии ≤0,05 мм/100 мм.
Снятие фасок: удаление заусенцев с торцов зубьев для предотвращения образования трещин во время термообработки.
Термическая обработка:
Цементация и закалка: цементация при 920–940 °C (глубина слоя 1,2–2,0 мм, регулируется модулем), закалка при 850 °C (охлаждение в масле) и низкотемпературный отпуск при 200–220 °C. Твёрдость поверхности 58–62 ХРК, твёрдость сердцевины 30–45 ХРК.
Правка: Правка давлением при деформациях, превышающих допуск (радиальное биение ссшшх0,1мм), избегая ударов.
Чистовая обработка:
Внутреннее/внешнее шлифование: шлифование внутренних отверстий или наружных окружностей с использованием поверхностей зубьев в качестве баз (или специальных оправок) с круглостью ≤0,005 мм и цилиндричностью ≤0,01 мм/100 мм.
Зубошлифование: фасонное шлифование с ЧПУ или червячное шлифование для достижения точности профиля зуба ГБ/T 10095.1-2008 класса 6, точности спирали класса 6 и шероховатости поверхности Ра≤0,8 мкм.
Хонингование (опционально): для высокоскоростных передач хонингование позволяет снизить шероховатость поверхности до Ра≤0,4 мкм и свести к минимуму шум зацепления.
(C) Процесс обработки вала (выходной вал, 42CrMo в качестве примера)
Валы воспринимают крутящий момент и радиальные нагрузки от зубчатых передач:
Подготовка холостой пробы:
Ковка: ковка в открытых штампах или объемная штамповка (для соотношения длины к диаметру ссшшш5) с последующей нормализацией (850-870 ℃ в течение 2 ч, охлаждение на воздухе) для контроля твердости в диапазоне 180-220HBW.
Контроль: УЗК на внутренние дефекты, МТ на поверхностные дефекты.
Грубая обработка:
Токарная обработка: обработка на токарном станке с ЧПУ ступеней, торцов и центральных отверстий (с припуском на чистовую обработку 2–3 мм).
Закалка и отпуск:
Закалка при 840–860 °C (охлаждение в масле) и отпуск при 600–620 °C (охлаждение на воздухе), твёрдость 280–320 HBW. Механические свойства: прочность на разрыв ≥900 МПа, ударная вязкость ≥60 Дж/см².
Получистовая обработка:
Точение: Завершите точение (оставив припуск на шлифование 0,5–1 мм) и нарезание резьбы (оставив припуск на шлифование 0,1–0,2 мм).
Фрезерование: ЧПУ-фрезерование шпоночных пазов (симметрия ≤0,05 мм, допуск по глубине ±0,05 мм).
Чистовая обработка:
Шлифование: Круглое шлифование сопрягаемых поверхностей подшипников и шестерен (круглость ≤0,003 мм, цилиндричность ≤0,005 мм/100 мм, шероховатость поверхности Ра≤0,8 мкм);
Резьбошлифование (для высокоточной резьбы): обеспечение точности резьбы 6g и шероховатости поверхности Ра≤1,6мкм.
(D) Процесс сборки
Сборка обеспечивает точность позиционирования и стабильность передачи:
Очистка и предварительная обработка деталей:
Все детали очищаются керосином (удаляется масло и мусор); подшипники и уплотнения очищаются специальными средствами, высушиваются и покрываются антикоррозийным маслом;
Проверка посадки деталей (например, посадка с натягом H7/k6 для подшипников и валов, посадка с зазором H7/g6).
Сборка вала:
Запрессовка подшипников: Нагрев подшипников до 80-100 ℃ для запрессовки на шейки, избегая ударов;
Сборка шестерни с валом: посадка с натягом осуществляется горячей посадкой (шестерни нагреваются до 120–150 °C) или холодной посадкой (валы охлаждаются жидким азотом). После сборки необходимо проверить соосность (радиальное биение ≤0,02 мм).
Внутренняя сборка:
Монтаж компонентов валопровода: установка входного, промежуточного и выходного валов в нижний корпус. Регулировка положения посадочных мест подшипников с помощью индикаторов часового типа для обеспечения параллельности валов (≤0,03 мм/1000 мм).
Регулировка зацепления шестерен: проверка люфта (0,15–0,3 мм для шестерен класса 6) с помощью щупов или опрессовки, а также проверка пятен контакта (≥60% по высоте зуба, ≥70% по длине зуба) с помощью маркировочной пасты. Оптимизация зацепления осуществляется путём регулировки толщины прокладок.
Закрытие и крепление корпуса:
Нанесите герметик (например, Локтайт 510) на поверхность соединения нижнего корпуса, затем закройте верхний корпус. Равномерно затяните болты (диагонально, в 2-3 этапа) с заданным моментом затяжки (например, 350-400 Н·м для болтов М20).
Проверка посадки корпуса (щуп 0,05 мм не должен проникать внутрь).
Установка аксессуаров:
Установка уплотнений (кромки сальников корпуса направлены внутрь, натяг с валами 0,1-0,2 мм);
Установка систем смазки (указателей уровня масла, сапунных клапанов, сливных пробок). В больших редукторах устанавливаются масляные насосы, фильтры и охладители.
Испытание без нагрузки:
Залейте трансмиссионное масло (например, индустриальное трансмиссионное масло L-ХБП 220 с противозадирными свойствами) до средней линии щупа уровня масла. Дайте поработать 2 часа на холостом ходу с частотой вращения, в 1,2 раза превышающей рабочую;
Мониторинг: отсутствие постороннего шума (≤85 дБ), повышение температуры подшипника ≤40 ℃ (окружающая среда +40 ℃), отсутствие утечек.
III. Процесс проверки коробки передач
Крышки для осмотра проверка сырья, проверка в процессе производства и проверка готовой продукции:
(A) Проверка сырья
Сертификация материалов: Проверка заводских сертификатов (химический состав, механические свойства), например, 20CrMnTi, требующий Кр 1,0-1,3%, Мн 0,8-1,1%;
Физические и химические испытания: Отбор проб для химического анализа (спектрометр с прямым считыванием) и испытаний механических свойств (машины для испытаний на растяжение и удар);
Инспекция: 100% УЗК для поковок (Дж. Б./T 5000.15-2007 Класс II) и МТ для критических поверхностей литья (без трещин и пор).
(B) Внутрипроизводственный контроль (ключевые узлы)
Жилищная инспекция:
Литые корпуса: проверка размеров (КИМ, допуск на критическое положение отверстий ≤0,05 мм), качество поверхности (отсутствие песчаных раковин и усадки) и испытание под давлением (0,3 МПа в течение 30 мин, отсутствие утечек);
Сварные корпуса: УЗК/МНК сварных швов (Дж. Б./T 5000.3-2007 Класс II) и послесварочной деформации (плоскостность ≤0,05 мм/100 мм).
Проверка передач:
Последующая термическая обработка: твердость поверхности (58-62HRC, Роквелл), глубина цементации (1,2-2,0 мм, металлографический метод), твердость сердцевины (30-45HRC);
Постфинишная обработка: точность профиля зуба (центр измерения шестерни, класс 6), точность винтовой линии (класс 6), накопленная погрешность шага (≤0,05 мм) и шероховатость поверхности (Ра≤0,8 мкм, профилометр).
Постфинишная обработка: круглость цапфы (≤0,003 мм, кругломер), цилиндричность (≤0,005 мм/100 мм) и симметричность шпоночного паза (≤0,03 мм, циферблатный индикатор + V-образный блок).
(C) Окончательная проверка продукции
Внешний вид и размеры:
Качество краски (отсутствие потеков и отслоений, толщина покрытия 60-80 мкм, толщиномер) и четкая маркировка (модель, соотношение, вес);
Монтажные размеры (высота центра входного/выходного вала, диаметр фланцевого соединения, испытано на КИМ, допуск ±0,1 мм).
Тестирование производительности:
Эффективность: рассчитывается с помощью датчиков крутящего момента (≥90%);
Вибрация: Скорость вибрации ≤1,1 мм/с (ГБ/T 6404.2-2005, виброметр);
Испытание без нагрузки: Работа в течение 2 часов, мониторинг температуры подшипника (≤80 ℃, инфракрасный термометр), шума (≤85 дБ, шумомер) и утечек;
Нагрузочный тест: Ступенчатая загрузка при 25%, 50%, 75%, 100% номинальной мощности (1 ч на ступень), при работе под нагрузкой 100% в течение 4 ч;
Тест на перегрузку: 125% номинальной нагрузки в течение 1 мин, проверка на пластическую деформацию в шестернях и подшипниках.
Окончательная проверка перед упаковкой:
Очистка от остатков масла, заполнение антикоррозийным маслом, проверка комплектующих (руководств, сертификатов, списков запасных частей), обеспечение защиты от атмосферных воздействий и ударов.